Vanessa Nuala Kirby (Wimbledon, 18 de abril de 1988) é uma atriz britânica. É mais conhecida por interpretar Princesa Margaret entre 2016 a 2019 na série de televisão The Crown, da Netflix, papel que lhe rendeu o BAFTA de Melhor Atriz Coadjuvante em Televisão e uma indicação ao Emmy do Primetime de melhor atriz coadjuvante em série dramática. Ela também estrelou várias produções teatrais, ganhando três indicações para o Prêmio Ian Charleson, com Matt Trueman, da Variety, descrevendo-a como "a atriz de teatro mais excepcional de sua geração, capaz das escolhas mais inesperadas."
Kirby ganhou reconhecimento por seus papéis nos filmes de ação Missão: Impossível- Efeito Fallout e Velozes & Furiosos: Hobbs & Shaw, além de Me Before You. Em 2020, ganhou aclamação da crítica por sua atuação no drama Pieces of a Woman, pelo qual venceu a Volpi Cup de Melhor Atriz e foi nomeada ao BAFTA, Critic's Choice, Globo de Ouro, Screen Actors Guild e Oscar de Melhor Atriz.