Ana Roberta de Macedo Costa Gualda é uma atriz brasileira.
Neta de desembargadores, formou-se em direito, mas nunca exerceu a profissão.
Atua em teatro desde os 14 anos, seguindo os passos de sua tia. Alcançou sucesso na telenovela Mulheres Apaixonadas, na Rede Globo, em 2003, na qual interpretou a revoltada Paulinha. Participou também de outras telenovelas e curtas-metragens. Em 2008 estreou em seu primeiro longa-metragem, Polaróides Urbanas, de Miguel Falabella, em que interpretou uma moça que sofre depressão.
Em 2006 passou a assinar apenas Roberta Gualda. Em 2009 foi contratada pela Rede Record. Em 2012, interpretou sua primeira vilã cômica ao lado de Bárbara Borges na telenovela Balacobaco como Dóris Paranhos.