Estudou na Academia Real de Artes Dramáticas (Rada, sigla em inglês). Ganhou fama ao interpretar um advogado iniciante e avoado na famosa série de comédia dramática ''This Life'', da BBC, exibida no Brasil. Depois deste sucesso participou de vários filmes e séries da televisão, entre eles ''Os Gângsteres/Gangster No. 1'', ao lado de Malcolm McDowell. O ano de 2001 marcou o começo do trabalho de Lincoln por três anos na comédia dramática ''Teachers'', que mais tarde ele mesmo dirigiu e pela qual foi indicado aos prêmios Bafta, também exibida no Brasil.
Em 2003 integrou o elenco da comédia romântica de Richard Curtis ''Simplesmente Amor/Love Actually''. Ao longo da carreira interpretou vários papéis de sucesso no teatro, sendo o mais recente o mulherengo Dale em ''Parlour Song'', de Jez Butterworth e o amplamente elogiado ''Blue/Orange''
Em 10 de Junho de 2006, Lincoln se casou com Gael Anderson, filha do vocalista Ian Anderson, da banda Jethro Tull. Eles têm dois filhos.
Em 2010, ju